La parete vescicale di cani e gatti di sesso femminile può essere facilmente visionata utilizzando un cistoscopio rigido introdotto per via vaginale (Uretro Cistoscopia). Tutto ciò è più difficoltoso per cani e gatti maschi a causa della loro anatomia uretrale.
Per superare tali difficoltà è stata ideata una Tecnica Cistoscopica Trans-Addominale che consiste nel posizionamento diretto di un piccolo endoscopio rigido attraverso la parete addominale e la parete vescicale stessa, permettendoci così una visione diretta della parete vescicale con possibilità di espletare procedure operativa quali le Biopsie Vescicali o l’Asportazione Mini-Invasiva di Calcoli Vescicali.